A professora Hatsue Takahashi do Japão foi quem em 1987 fez demonstrações em São Paulo, formando o primeiro grupo de praticantes dessa arte marcial.
Este pequeno grupo foi aos poucos aumentando, contando com a orientação da mesma professora Takahashi, que esporadicamente vinha para o Brasil.
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Em 1993 foi criada a Associação de Naguinata do Brasil - ANB, que congrega praticantes e simpatizantes do Naguinata, cuja filiação à Federação Internacional de Naguinata - INF, foi aprovada e aceita como seu 8o.
membro.
Isso possibilitou a participação do Brasil, de forma oficial nos eventos da INF.
Assim o Brasil esteve no 3o. Torneio Internacional da Amizade realizado em Los Angeles - EUA, em 1993 e no 1o.
Campeonato Mundial em Tóquio - Japão e também no Seminário e Torneio em Yamagata - Japão, em 1995.
Também os praticantes estiveram presentes no 2o.Campeonato Mundial em Paris - França.
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